プロでも初心者でもストレスなく飛行するための充実したアシスト機能と、圧倒的な飛行時間（バッテリー1本で最大2.5ha散布可能）が特長です。

国産農業用ドローン「AC102」紹介映像

実際に2.5ha散布する動画です

最大2.5ha散布可能です。

最大８L（リットル）です。8倍希釈の農薬をちょうど1ha散布可能な８Lを目安に設計しました。
空中散布用肥料や除草剤を散布するための粒剤散布装置は8kgまで搭載可能です。

日本の圃場で活躍する軽トラックにすっぽり収まるサイズで、折りたたむと驚くほどコンパクトなサイズになります。
・アーム展開時：W935mm×D935mm×H676mm
・アーム折りたたみ時：W611mm×D560mm×H676mm
重量は女性一人でも軽々持てます。
・重さ：6.1kg（バッテリー非搭載時）

操縦のしやすさにこだわり開発しました。

以下の安全制御機能を搭載しています。
ラジオフェールセーフ：送信機からの電波が途絶えた際の安全制御機能
バッテリフェイルセーフ：バッテリーの残量低下時の安全制御機能
エマージェンシーフェイルセーフ：重大なトラブルが発生した際の安全制御機能

可能です。
フライトプランを簡単に設定でき、自動航行による散布が可能です。
ただし、自動航行は決められたルート飛行のみに従うため、風に対してドリフト等を調整する機能はありません。
自動航行を利用する際には、突風によるドリフト等に十分に留意してください。

300ｍ以上です。
日の出直後から日没直前まで実施される散布作業を想定し、視認性を高めたLEDにより安全性を確保しています。

機体前方を確認するためのFPVカメラを搭載しています。
ただし、撮影や保存はできません。

搭載していません。
農水協並びに国交省は安全性確保の観点からオペレーターとナビゲーターの2人での飛行を推奨しています。
2名体制で飛行させることを念頭に、軽量化と運用をシンプルにする観点から衝突防止センサーは搭載していません。
なお、障害物レーダーがないことに起因する事故は発生していません。

＜将来にむけて＞
他社製の農業ドローンのなかには衝突防止センサーを売りにしている機体があることを承知しています。斜面の果樹への防除の際にその威力を発揮していることや、圃場に突き出た枝葉、さらには電線を避ける際に効果があるとの声もいただいています。
一方で、衝突防止センサーが過度に反応する場合もあれば、センサーが機能せずに事故につながったという逆の声もいただいています。
NTTイードローンでは、ミリ波レーダー、画像AIセンサーをはじめいくつかの衝突防止技術について検証を終えており、バッテリーの飛行時間につながる軽量化と運用の両面で、搭載にむけて引き続き検討することとしています。

Nトリップ方式のRTK接続が可能です。
自動航行を誤差数十cm程度まで抑えることで、精密な作業を実現できます。

2.4Ghz帯を利用しています。

機体性能としては8m/sまでの耐風性能を確保しています。
ただし、農薬散布はドリフトに十分留意する必要があることから、実際の飛行としては3m/sまでを推奨しています。

一般的に雨天時は農薬散布を行わないことから、AC102は防水対応としていません。
ただし、液剤を散布するドローンのため機体内部に液剤が入り込まない構造としており、且つ散布後の清掃が容易な構造・デザイン・装置としています。
その結果、機体の軽量化やバッテリーの低燃費化といったメリットにつなげています。

モードI・モードⅡに対応しており、プロポ上で簡単に設定を変更できます。

夜間飛行は非対応です。
LEDライトだけでは農薬の散布状況や飛行ルートの安全確認等が難しいため、夜間飛行はご遠慮ください。

＜将来にむけて＞
農作業を適期で実施するために、トラクターやコンバインには夜間でも作業ができるように照明がついていることは承知しています。将来的に夜間でもドローンが安全かつ適切に散布できるような技術を磨いていきたいと考えています。

対応しています。
現在のAC102は全て事前登録済のため「リモートID機能」の外付けは不要となり、登録手続きのみ必要です。手続きの詳細については代理店よりご案内します。

2018年に農水協の制度的位置づけが整理されたため、AC102は農水協の認定は受けていません。
ただし、AC102は農水協の認定を受けたAC1500という農業ドローンをベースに開発した機体であり、特に散布性能については農水協の落下分散試験内容をふまえて改良を加えて実装しています。

機体性能並びに散布性能について満足いただけるレベルとなっております。安心してご利用ください。

＜参考＞

政府の規制改革推進会議は2018年11月19日に、「第40回規制改革推進会議」を開催し、「規制改革推進に関する第４次答申」を公表し、その中でドローンに関する規制の見直しが決定されました。
その結果、農水協による認定や義務の制度面から位置づけが整理された（廃止）となったものです。

【基本的考え方】

平成 27 年の航空法（昭和 27 年法律第 231 号）改正後、無人ヘリコプターであっても最新型ドローンであっても、航空法上の無人航空機の安全規制は、国土交通省に一元化されている。
しかし、農薬散布のための無人航空機の航行の安全規制に関しては、国土交通省の「無人航空機の飛行に関する許可・承認の審査要領」（平成 27 年 11 月 17 日国土交通省航空局長通知。以下「審査要領」という。）に加えて、「空中散布等を目的とした無人航空機の飛行に関する許可・承認の取扱いについて」（平成 27 年 12 月３日国土交通省航空局長・農林水産省消費・安全局長通知）及び「空中散布における無人航空機利用技術指導指針」（平成 27 年 12 月３日農林水産省消費・安全局長通知。以下「技術指導指針」という。）に基づく制度が存在している。
技術指導指針においては、一般社団法人「農林水産航空協会」（以下「農水協」という。）が航空法上の代行申請を行うことのできる登録認定等機関として唯一認められており、代行申請に加えてオペレーターや機体の認定事業も実施している。
技術指導指針は、航空法と農薬取締法（昭和 23 年法律第 82号）に基づき策定されていると思われるが、具体的な法的根拠は明確ではなく、特に航空法上の義務を課したものではない。

【現状】

農業の現場では、農水協によるオペレーターや機体の認定が義務であるとの誤解や、農水協が航空法に基づく許認可権限を有しているとの誤解が存在する。
最新型ドローンの自動操縦機能、カメラ機能等は、ドローンの航法精度を上げ、安全性を確保するのに有効な手段であり、国土交通省も審査要領で安全確保策として認めているにもかかわらず、農水協はこれら機能を備えた最新型ドローンの代行申請は受け付けていない。
さらに、ドローン利用の際は、国土交通省に対する報告に代え、技術指導指針に基づく都道府県・地区別協議会への事前の事業計画書と事後の事業報告書の提出が求められており、これが農業従事者への負担となり、農業用ドローンの導入を阻害している。

という状況を踏まえ、実施事項について以下のとおりとりまとめが行われています。

【実施事項】

a 最新型ドローンについて、現在の技術指導指針を廃止する。
b 農水協が直接行うオペレーター認定、機体認定は、農水協の自主事業であって、これを取得する義務はない旨、農林水産省より地方自治体等関係者への周知を徹底する。
c 従来からの無人ヘリコプターについては、現場の混乱がないよう十分な配慮を行いながら、当面、次の措置を講じる。
- 航空安全に係る事項は、国土交通省の「審査要領」、又は国土交通省と農林水産省の共管による通達により規制する
- 農薬安全に係る事項は、農林水産省が新たなガイドラインを策定する
- 都道府県・地区別協議会等への報告は、必要最小限に限定し、オンライン報告を可能とする
d 国土交通省の審査要領は、自動操縦、手動操縦にかかわらず、一律に 10 時間の飛行経歴要件を課している。
しかし、自動操縦の農業用ドローンについては、機種ごとの機能・性能に応じたルート設定などの基本操作や、不具合対処など、必要事項についての講習を受けた実績がある場合には、この飛行経歴要件を不要とする。
e 農林水産省は、審査要領に基づく代行申請制度を通して最新型の農業用ドローン活用が拡大するよう、ディーラー、メーカー等に対し、顧客の代行申請を行うよう促す。これによって、自動操縦機能、カメラ機能等を搭載した機体の申請実績を作る。